Paolo Domingo est né le 17 septembre 1978 à Colombes, en région parisienne. Formé au Cours Florent pour le théâtre et au Studio Alice Dona pour le chant, il débute sa carrière artistique dans les années 1990.
Il se distingue rapidement dans le domaine du doublage, prêtant sa voix à des personnages emblématiques tels que Aladdin dans le film d’animation éponyme de Disney, ainsi qu’à Guybrush Threepwood dans les jeux vidéo The Curse of Monkey Island et Escape from Monkey Island. Il est également la voix française régulière de Jared Leto (notamment dans Suicide Squad et Le Manoir hanté), Rick Gonzalez (Arrow), William Moseley (Le Monde de Narnia), Wilmer Valderrama (That ’70s Show, That ’90s Show), Andrew Rannells (Girls), Bryton James (Les Feux de l’amour) et Robert Sheehan (Misfits).
Parallèlement à sa carrière de doubleur, Paolo Domingo est également actif sur scène. Il a participé à plusieurs comédies musicales, dont La Périchole au Théâtre national de Chaillot, Anges et Démons au théâtre Jean-Vilar, L’Autre Histoire de Babel au Casino de Paris, Trazom au théâtre des Variétés, et Rendez-vous au Théâtre de Paris.
En 2016, il adapte et met en scène Félicie de Marivaux, une comédie musicale présentée au Petit Théâtre du Gymnase.